Este módulo está dedicado a la detección de las señales que genera el usuario, en nuestro caso, las señales son los movimientos que se realizan al momento de la marcha y está conformado por un encoder rotativo y unos soportes (varillas).

VARILLAS
Las varillas las que van a recibir el movimiento de la pierna y van actuar sobre el encoder para hacer girar a medida que las varillas se muevan.

ENCODER ROTATIVO
El encoder rotativo va interpretar esas señales y los va convertir en un potencial eléctrico que será enviado al módulo de procesamiento. Para este prototipo de baja resolución, usamos un encoder rotativo de modelo KY–040 y varillas de aluminio.